Wie sieht es mit der Zulassung von nicht EU-Modellen aus?

Wie lässt man Autos in Deutschland zu, die es in der EU gar nicht gab wie Legacy GT-B oder Forester STI?
Und wie sieht es da mit der Abgasnorm aus bekommt man nur Euro1?

entweder ist ein Fahrzeug diesen Typs doch schon einmal zugelassen worden, und dem Gesetzgeber liegen entsprechende Daten vor

oder der Hersteller erklärt das die Daten identisch mit einem in Deutschland vertriebenen Modell sind

oder Du mußt auf eigene Kosten ein Abgasgutachten durchführen lassen

das sind die drei Punkte die mir bekannt sind

Wie bekomm ich raus ob es schon so ein auto in Deutschland gab?

sowohl bei Subaru Deutschland in Friedberg und beim Kraftfahrtbundesamt schriftlich anfragen

Danke!
Das weiss ich alles nicht, da ich bis jetzt noch nicht über VW und Mercedes (und nen bissel Volvo) Tellerrand drüber geguckt habe.
Deshalb ist das ja jetzt auch ein Newbie Forum