Impreza 1.6 4WD GL - Klopfsensor getauscht

so, eben mal das ganze Zeug ausgeblinkt.

CEL sagt: Fehler 22 -> Dürfte Klopfsensor sein?
ABS sagt: Fehler 11 -> Sagt an das es einen Fehler gibt?
und Fehler 56 -> dürfte der Giersensor sein oder?

Klopsensor wurde getauscht.
Seit dem brennt die CEL nicht mehr und die ABS geht auch nicht mehr an?
Was hat denn der Klopsensor mit dem ABS zu tun? Einen Zusammenhang kann ich hier eig. nicht erkennen?